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  有一空间曲线槽,由两条正弦曲线Y=35sinX和Z=5sinX迭加而成,刀具中心轨迹如图1所示。槽底为r=5mm的圆弧。为了方便编制程序,采用粗微分方法忽略插补误差来加工。以角度X为变量,取相邻两点间的X向距离相等,间距为0.5°,然后用正弦曲线方程Y=35sinX和Z=5sinX分别计算出各点对应的Y值和Z值,进行空间直线插补,以空间直线来逼近空间曲线。加工时采用球头铣刀(r=5mm)在一平面实体零件上铣削出这一空间曲线槽。加工坐标系设置见图2。

  设置保持型变量:#500——Z向每次切入量为2mm;设置时输入“2000”;

  #501——Y=35sinX的幅值为35mm,设置时输入“35000”;

  #502-Z=5sinX的幅值为5mm,设置时输入“5000”;

  #503——X的步距为 0.5°时的终点值360°;设置时输入“360.”。

  设置操作型变量:#100--X当前值,为度;

  #110——Y坐标当前值,为mm;

  #120——Z=5sinX的值,为mm;

  #130——Z向每次进刀后的初始值,为mm;

  #140——Z坐标当前值,为mm。

  子程序O 0004:

  N10 G65 H01 P#100 Q0        //X初始值#100=0

  N20 G91 G01 Z-#500 F100      //Z向切入零件

  N30 G65 H02 P#130 Q#130 R-#500   //#130=#130+(-#500)

  N100 G65 H02 P#100 Q#100 R0.5   //X当前值#100=#100+0.5

  N110 G65 H31 P#110 Q#501 R#100   //Y当前值#110=35sinX

  N120 G65 H31 P#120 Q#502 R#100   //Z=5sinX数值

  N130 G65 H02 P#140 Q#130 R#120   //Z当前值#140=#130+120

  N140 G90 G01 X#100 Y#110 Z#140 //切削空间直线

  N150 G65 G84 P-100 Q#100 R#503   //终点判别

  N160 G91 Z15 //抬刀

  N170 G90 X0 Y0           //回加工原点

  N180 G91 G01 Z-15 F200       //下刀

  N190 M99              //子程序结束

  主程序O 0005:

  N10 G54 G90 X0 Y0 Z15       //进入加工坐标系

  N20 G00 X-10 Y-10         //到起始位置

  N30 G01 X0 Y0 M03 S600 F200   //主轴起动

  N40 G65 H01 P#130 Q0       //Z向初值=0

  N50 G01 Z0            //下刀至零件表面

  N60 M98 P30004          //调用子程序O 0004三次

  N70 G00 Z15            //抬刀

  N80 M30              //主程序结束

  在子程序O 0004中,N100~N130为计算当前点的X、Y和Z坐标。N140是按计算出的坐标值切削一段空间直线,用直线逼近空间曲线。N150为空间曲线结束的终点判别,以X=360°为终点,若没有到达,则返回N100再计算下一点坐标;若已到达,则结束子程序。

  在主程序O 0005中,N60为调用三次O 0004子程序,每调用一次,Z坐标向负方向进2mm,分三次切出槽深。加工的走刀路线图见图2所示。

发布时间:   来源:智造网  作者:匿名
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