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       有一空间曲线槽,由两条正弦曲线Y=35sinX和Z=5sinX迭加而成,刀具中心轨迹如图4.46所示。槽底为r=5mm的圆弧。为了方便编制程序,采用粗微分方法忽略插补误差来加工。以角度X为变量,取相邻两点间的X向间隔相等,间距为0.5°,然后用正弦曲线方程Y=35sinX和Z=5sinX分别计算出各点对应的Y值和Z值,进行空间直线插补,以空间直线来逼近空间曲线。加工时采用球头铣刀(r=5mm)在一平面实体零件上铣削出这一空间曲线槽。加工坐标系设置见图4.47。 

设置保持型变量:

#500--Z向每次切进量为2mm;设置时输进“2000”;
#501--Y=35sinX的幅值为35mm,设置时输进“35000”;
#502--Z=5sinX的幅值为5mm,设置时输进“5000”;
#503--X的步距为 0.5°时的终点值360°;设置时输进“360.”。
设置操纵型变量:

#100--X当前值,为度;
#110--Y坐标当前值,为mm;
#120--Z=5sinX的值,为mm;
#130--Z向每次进刀后的初始值,为mm;
#140--Z坐标当前值,为mm。
子程序O 0004:

N10 G65 H01 P#100 Q0        //X初始值#100=0
N20 G91 G01 Z-#500 F100       //Z向切进零件
N30 G65 H02 P#130 Q#130 R-#500   //#130=#130+(-#500)
N100 G65 H02 P#100 Q#100 R0.5   //X当前值#100=#100+0.5
N110 G65 H31 P#110 Q#501 R#100   //Y当前值#110=35sinX
N120 G65 H31 P#120 Q#502 R#100   //Z=5sinX数值
N130 G65 H02 P#140 Q#130 R#120   //Z当前值#140=#130+120

N140 G90 G01 X#100 Y#110 Z#140     //切削空间直线
N150 G65 G84 P-100 Q#100 R#503   //终点判别

N160 G91 Z15                       //抬刀
N170 G90 X0 Y0           //回加工原点
N180 G91 G01 Z-15 F200       //下刀
N190 M99              //子程序结束
主程序O 0005:
N10 G54 G90 X0 Y0 Z15       //进进加工坐标系
N20 G00 X-10 Y-10         //到起始位置
N30 G01 X0 Y0 M03 S600 F200    //主轴起动
N40 G65 H01 P#130 Q0       //Z向初值=0
N50 G01 Z0            //下刀至零件表面

N60 M98 P30004          //调用子程序O 0004三次
N70 G00 Z15            //抬刀
N80 M30              //主程序结束

  在子程序O 0004中,N100~N130为计算当前点的X、Y和Z坐标。N140是按计算出的坐标值切削一段空间直线,用直线逼近空间曲线。N150为空间曲线结束的终点判别,以X=360°为终点,若没有到达,则返回N100再计算下一点坐标;若已到达,则结束子程序。
在主程序O 0005中,N60为调用三次O 0004子程序,每调用一次,Z坐标向负方向进2mm,分三次切出槽深。加工的走刀路线图见图4.47所示。

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